O título Nossa Senhora dos Anjos é uma das mais antigas invocações marianas da Igreja. Desde os primeiros séculos do cristianismo, a Virgem Maria é venerada como Rainha dos Anjos, pois foi escolhida por Deus para ser a Mãe do Verbo Encarnado e ocupa um lugar singular acima de todas as criaturas celestes. A devoção franciscana está intimamente ligada à pequena igreja da Porciúncula, construída provavelmente entre os séculos IX e X por monges beneditinos e dedicada a Santa Maria dos Anjos. Quando São Francisco a encontrou, o templo encontrava-se bastante deteriorado. Após ouvir o chamado de Cristo diante do Crucifixo de São Damião, Francisco restaurou diversas igrejas abandonadas, entre elas a Porciúncula. Com o tempo, aquele pequeno templo tornou-se o lugar mais amado pelo santo e o verdadeiro berço da Ordem dos Frades Menores. Foi na Porciúncula que Francisco compreendeu plenamente sua vocação ao ouvir o Evangelho do envio dos discípulos. Ali acolheu seus primeiros companheiros, formou a primeira fraternidade franciscana e viveu os anos mais importantes de sua missão. Na noite do Domingo de Ramos de 1212, Santa Clara deixou a casa de sua família e dirigiu-se à Porciúncula, onde foi recebida por São Francisco. Diante do altar de Nossa Senhora dos Anjos, consagrou sua vida a Deus, dando origem à Ordem das Clarissas. Em 1216, após intensa oração, Francisco teve uma visão de Cristo e da Virgem Maria cercados por anjos. Nessa experiência, pediu que todos os que visitassem a Porciúncula com sincero arrependimento recebessem uma indulgência plenária. O pedido foi confirmado pelo Papa Honório III, dando origem ao Perdão de Assis, celebrado todos os anos entre 1º e 2 de agosto. Nos últimos dias de sua vida, já gravemente enfermo, Francisco pediu para ser levado novamente à Porciúncula. Ali, deitado sobre a terra nua, entregou sua alma a Deus na noite de 3 de outubro de 1226. Hoje, a pequena capela permanece preservada no interior da Basílica de Santa Maria dos Anjos, construída no século XVI para proteger o lugar que se tornou um dos maiores centros de peregrinação da Igreja.